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来源:开云平台 发布时间:2025-06-15 04:39:22
又称为增材制作技能,是一种运用数字模型文件,经过逐层堆叠资料来构建物体的技能。在运用中,用户仅需导入规划文件,即可在数小时内将构思转化为恣意实体,真实的完结“所见即所得”的柔性制作。现在,消费级打印机大多会运用Klipper作为3D打印固件。不同于传统的Marlin固件,Klipper选用履行与逻辑别离架构,由MPU担任逻辑运算,MCU担任履行,可完成更高的打印速度和打印质量。为推进3D打印机运用,RT1050 MCU为中心,辅以华邦电子W25Q80 Flash、纳芯微NSD7312 H桥驱动IC、圣邦微SGM8651运算放大器、SGM61410同步降压稳压器、SGM2059 LDO稳压器以及杰华特JWH5141F同步降压稳压器的Klipper 3D打印机计划。
图示2-大联大世平以NXP产品为中心的Klipper 3D打印机计划的场景运用图
本计划由MCU板、驱动板和底板三个部分所组成。MCU板选用NXP RT1050 MCU和华邦电子旗下W25Q80 Flash。其间,NXP RT1050根据Arm®Cortex®-M7内核,主频高达600MHz,并装备512KB的SRAM,具有易用性和实时功用。华邦电子W25Q80 Flash具有较强的读取功用,且外观尺度更小,可以很好的满意工业与消费类运用场景中边际核算的需求。
驱动板由2个纳芯微NSD7312 H桥驱动IC和2个圣邦微SGM8651运算放大器组成。纳芯微NSD7312是一款直流有刷电机驱动芯片,其内置功率N-MOSFET并为功率级供给供电欠压维护、过流维护、过温维护等多种功用。此外,该产品可供给3.6A峰值电流,支撑PWM电流调制功用,在电机发动和堵转时可以大大下降对输入电容的需求。圣邦微SGM8651是一款高精度、低噪声、低失真的电压反应型运算放大器,具有50MHz的高增益带宽和66V/μs的快速转化速率,可处理高速信号并快速呼应改变。
底板选用圣邦微SGM61410同步降压稳压器、SGM2059 LDO稳压器以及杰华特JWH5141F同步降压稳压器。其间,SGM61410同步降压稳压器以在5V至42V的宽输入电压规模内,输出高达600mA的电流。它适用于各种高输入电压的工业或轿车运用,此外,14μA的低静态电流和仅0.6μA的超低关断电流使其成为电池供电运用的抱负挑选。SGM2059是一款低VIN、超低噪声、高PSRR、低压差线性稳压器。其作业输入电压规模为1.1V至5.5V,适用于需求低噪声和快速瞬态呼应电源的运用。杰华特JWH5141F是高功用同步降压稳压器,具有多种维护功用,可保证体系的可靠性。
图示3-大联大世平以NXP产品为中心的Klipper 3D打印机计划的方块图
得益于产品的高功用和灵敏的规划,本计划只需用一个MCU即可处理Klipper上位机传输过来的运动指令、一起驱动四个步进电机,节省了电机驱动芯片的数量,具有超高的性价比优势。
● 运用集成Driver和MOSFET的H桥驱动器NSD7312(纳芯微),额定电流1.5A,驱动电路高集成度;
● MCU集成eFlexPWM,可输出多路PWM,便利完成多电机的磁场向量操控;
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